本章学习目标
-
掌握工业机器人运动学基础理论
-
学会使用示教器进行路径规划
-
理解坐标系变换与运动控制原理
-
完成实操项目：简单搬运路径编程
课程简介
本章深入讲解工业机器人的运动控制原理，包括正逆运动学、轨迹规划、坐标系变换等核心概念。通过理论讲解与实操演示相结合的方式，帮助学员掌握机器人编程的基础技能。课程包含3个实操项目，完成后可获得相应技能认证。
我的笔记
12:35
正运动学：已知关节角度，求末端执行器位置。逆运动学：已知末端位置，求关节角度。逆运动学通常有多解。
18:20
路径规划关键点：起始点、途经点、目标点。需要设置合适的速度曲线避免抖动。